(주)대화모터

(1) 직류전동기의 단자 전압 V=Eo+R*I

(2) 연기전력 Eo=(pø N/60)*Z/a=K1*ø*N[V] p=극수, ø=1극당자속, Z=도체수, a=병렬회로수, K1=pZ/60a

(3) I =(V-Eo)/R=(V-k1øN)/R

(4)입력 P=V*I

(5) 출력 W = Eo*I=9.8*2 NT/60*10^-²
- 정격토크 T (kg-cm)

(6) 효율 n = W/(V*I)
- 정격회전수 N (rpm)

(7) 1개의 도체에 작용하는 전자력 F=B*I*l

(8) 여러개의 도체가 원형으로 분포시 회전력(Togue)
T=Z*B*l*I*r=Z*pøI/(2**a)(r=전기자 반지름)
자속밀도 B=pø/lD