: DC Motor

01.  개요 및 목적

BLDC(Brushless Direct Current) Motor는 자동차 산업, 우주산업, 의료기기, 공장자동화, 실험 실습설비뿐만 아니라 일반 사무용품, 가정용기기 등에 폭넓게 적용되고 있다. 그 이름에서 알 수 있듯이 BLDC Motor는 전류(流; commutation)을 위해 Brush를 사용하지 않고 제어회로에 의해 전자적으로 정류되어 진다.
BLDC Motor는 Brushed DC Motor와 Induction Motor에 비하여 아래와 같은 많은 장점을 가지고 있다.

- 더 좋은 속도대토크특성
- 높은 동적응답
- 고효율
- 긴동작수명
- 저소음
-더 높은 속도영역

또한 동일한 모터 크기에 대하여 보다 큰 Torque를 냄으로서 공간과 무게에 제약이 있는 응용제품에 대하여 유용하게 사용될 수 있다. BLDC Motor의 구동원리를 알아보고 제어의 측면에서 고찰하고자 한다.